Faktisk,lineære aktuatorertillate objekter å bevege seg i en rett linje, mens roterende aktuatorer lar objekter rotere i en viss vinkel. derforlineær aktuatorutfører den frem- og tilbakegående bevegelsen, og den roterende aktuatoren utfører den roterende bevegelsen.
Enkelt sagt, en enkelt motor tilhører en roterende aktuator. Når strømmen flyter gjennom den konvensjonelle servomotoren, roterer motoren. Å koble motoren direkte til lasten utgjør en direktedrevet roterende aktuator. Mange roterende aktuatorer er kombinert med mekaniske enheter for å danne en mekanisk spakstruktur. Denne fordelen bidrar til å redusere rotasjonsgraden og øke dreiemomentet. Hvis komponenten til slutt utfører en roterende bevegelse, tilhører den også en roterende aktuator.
På den annen side kan den også konverteres til en frem- og tilbakegående bevegelse ved å koble en roterende aktuator til en mekanisk enhet, og deretter blir den enlineær aktuator.
Det er verdt å merke seg at når bevegelseskonvertering skjer mellom flere enheter, for å oppnå høy båndbredde, må noen fysiske lover overholdes for å øke responshastigheten til aktuatoren. Derfor bør aktuatoren være så nær lasten som mulig, slik som direktedrevet rotasjonsmotor og direktedrevne lineærmotorløsninger kan vanligvis gi det høyeste båndbreddesystemet.
