Servoforsterkeren inkluderer hovedsakelig en forsterker og to sett med tyristor AC-brytere. Forsterkerens rolle er å sammenligne inngangssignalet og tilbakemeldingssignalet for å oppnå et forskjellssignal, og i henhold til polariteten og størrelsen på forskjellen, kontrollere tyristor AC-bryteren på eller av. Tyristorbryteren brukes til å koble til vekselstrømmen til servomotoren, henholdsvis kontrollere forover og bakover rotasjon av servomotoren eller stoppe rotasjonen.
