I henhold til de forskjellige kontrollmediene som brukes av aktuatoren, kan den deles inn i tre typer: pneumatisk,elektriskog hydrauliske aktuatorer. I henhold til formen for utgangsforskyvning er det to typer aktuatorer: hjørnetype og lineær type. I henhold til handlingsloven kan aktuatoren deles inn i tre typer: brytertype, integrert type og proporsjonal type. I henhold til inngangskontrollmodellen kan aktuatoren deles inn i flere kategorier, for eksempel lufttrykksignal, DC-strømsignal, elektrisk kontakt på-av-signal, pulssignal, etc.
